Qadoqlash seriyasining ishchi printsipi asosan quyidagi asosiy havolalar: ovqatlanish, o'lchash, qadoqlash, muhrlash va boshqarish.
Oziqlantirish printsipi: Qadoqlash mashinasi ovqatlantirish tizimi orqali qadoqlash joyiga qadoqlash maydoniga qadoqlangan narsalarni boqadi. Oziqlantirish tizimi odatda konveyer kamaridan, joylashtirish qurilmasi va propulyatsiya qurilmaidan iborat. Konveyer kamarini qadoqlash joyidan qadoqlash joyidan olib boradi, joylashuv uskunalarini to'g'ri joylashtirishni ta'minlaydi va propulyatsiya qurilmasi elementlarni qadoqlash apparatiga itaradi.
O'lchash printsipi: Metering qurilmasi oldindan belgilangan vazn yoki hajmga qarab materialni aniq o'lchaydi. Masalan, fermentatsiya o'g'itlarni qadoqlash mashinasi sensor orqali o'g'itning vaznini yoki hajmini aniqlaydi va mos keladigan o'g'itni qadoqlash sumkasiga etkazib berish uchun mexanik qo'l yoki konveyer kamarini boshqaradi.
Qadoqlash printsipi: qadoqlash mashinasining qadoqlash printsipi xilma-xil bo'lib, umumiydir - bu katlanadigan va muhrlash printsipi. Ushbu printsipda qadoqlash materiali qoplamadan chiqadi, kerakli shaklda, so'ngra qadoqlangan buyumlar katlanadigan materialga joylashtiriladi va nihoyat, materiallar issiqlik muhrlash moslamasi bilan muhrlanadi.
Muhr qilish printsipi: muhrlash qadoqlash mashinasining muhim qismidir. Umumiy muhrlash tamoyillari issiqlik muhrlanganligi, sovuq muhrlash va ultrasonik muhrlash kiradi. Issiqlik muhrlash printsipi qadoqlash materialini isitish va muhrlash maqsadlariga erishish uchun muhrlash moslamasini isitish bilan aloqa qilishdir; Sovuq muhrlash printsipi, qadoqlash materialini muhrlashga erishish uchun bosim bilan birga bosish; Ultrasonik muhrlash printsipi qadoqlash materialini isitish va u ultratovush to'lqinlarining yuqori chastotali tebranishi bilan ob'ekt bilan aloqa qilishdir.
Nazorat tamoyili: Qadoqlash mashinasining ishlashi boshqaruv tizimining qo'llab-quvvatlashidan ajralmasdir. Nazorat tizimi odatda sensorlar, aktuator va kontrollerchilarni o'z ichiga oladi. Sensor ob'ektning pozitsiyasini, o'lchami, harakati holatini va boshqa ma'lumotlarni sezadi. Nazoratchi qadoqlash mashinasining turli funktsiyasini amalga oshirish uchun qabul qilingan ma'lumotlarga muvofiq ko'rsatmalar orqali aktuatorning harakatini boshqaradi.
Ushbu aloqalarni muvofiqlashtirish va hamkorlik qilish orqali qadoqlash uchun samarali qadoqlash operatsiyalarini amalga oshirishlari mumkin.
